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  • 哈爾濱安川關節式機器(qì)人 GP12哪家好

哈爾濱安川關(guān)節式機器人 GP12哪家好

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭(niǔ)矩,實現超強搬運(yùn)能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數(shù)量以(yǐ)提升作業(yè)性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等(děng)級(jí)為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸(zhóu)

負(fù)載(zǎi)重(chóng)量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

470°/s

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本(běn)體重量(liàng)

150kg

電(diàn)源容量³

1.5kVA

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哈爾濱安川關節式機器人 GP12哪家(jiā)好

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